Vi fik udleveret vores Lego sets og fik bygget bilen vi skulle lege med. Herefter kastede vi os over at få installeret leJOS værktøjerne. Vi bruge alle Macs og det skulle vise sig ikke at være specielt nemt at få til at kører. Efter at have fulgt guides på leJOS hjemmeside og guiden i README.html uden held, kiggede vi efter andre guides. Vi har fik afprøvet en del guides, men uden held. Her er nogle af dem:
http://tucsontechnics.blogspot.com/2009/05/installing-lejos-on-macbook-pro.html
http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?t=1186&start=0
Selvom der ikke har været problemer med at gøre som beskrevet i de forskellige guides og vi har fået installeret en USB driver (Fantom USB Driver), er der stadig problemer med at connecte til Brick'en. Vi har brugt en debug version af pccomm.jar (lejos_nxj/lib) og det viser sig at være ham her der giver problemer:
java.lang.NoClassDefFoundError: lejos/pc/comm/NXTConnector
Vi har oprettet et indlæg på leJOS forum og er ved at få hjælp til at løse problemet. En meget mere detaljeret beskrivelse af hvad vi har gjort og problem beskrivelse findes i indlæget her:
http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?t=1692
Ingen kommentarer:
Send en kommentar