TØ 3: Test af sound sensor

Vi startede med at tilslutte en NXT sound sensor til vores LEGO 9797 bil. Derefter compilede vi SonicSensorTest.java og uploadede den til Killbot. Vi havde først tænkt at lave lidt forskellige tests og udfylde en tabel med de forskellige data, men vores display opdatering virkede til at være for langsom og unøjagtig til denne manuelle aflæsning. Tabellen ses herunder:

LYD FYSISK AFSTAND/CM MÅLT AFSTAND/CM OMGIVELSE klap 10 50 lidt støj klap 50 30 lidt støj klap 100 40 lidt støj klap 500 ? lidt støj Ringetone 50 ? lidt støj Ringetone 50 ? lidt støj

Denne lyd sensor virker meget følsom. Den registrerer lufttræk og baggrundsstøj meget nemt. Derfor valgte vi at teste den i et lille rum i Zuse, med meget lidt baggrundsstøj, for at kunne aflæse værdierne bedre. For at få et klap med samme styrke hver gang, optog vi klappet på en iPhone. Hør klappet her. Vi ville teste om et klap udført fra samme afstand ville give den forventede måling. Det tilfredsstillende resultat ses i grafen:

Dernæst testede vi Clap Controlled Car. Bilen virkede helt efter hensigten, så længe klappet var højt nok (måling på over 90).