Vi har nu fået løst problemet og kan uploade filer til robotten (Yay!). Problemet var mangel på dokumentation for 0.85 til OS X. Det er nemlig slet ikke nødvendigt at installere USB Drivere, build lejos_nxj, opdatere .jar filer eller redigere i build scripts (og hvad vi ellers var ude i) i den nye version da USB drivere osv. er inkluderet i lejos_nxj. Det var her problemet opstod - de guides vi har brugt er outdated til 0.85, da man ved at installere Fantom USB driveren selv, tilsydenladende ødelægger lejos_nxj installationen.

Det eneste man skal er at download lejos_nxj, unzippe det og sætte 4 environment variabler:

export NXJ_HOME=din_sti_til_nxj/lejos_nxj

export DYLD_LIBRARY_PATH=${NXJ_HOME}/bin

export PATH=${NXJ_HOME}/bin:${PATH}

export JAVA_HOME=/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Home (hvis den ikke er sat)

så kan man benytte lejos_nxj/bin/nxjbrowse til at uploade. (NB: nxjconsoleviewer ser ikke ud til at virke, ihvertfald ikke på Os X)

Eclipse Plugin virker stadig ikke (over USB, BT ikke prøvet), men det har ikke top priotet.